Servomotoarele sunt folosite ca dispozitive de acționare în sistemul de control pt Mașini CNC pentru a converti semnalele electrice primite în deplasare unghiulară sau viteză unghiulară de ieșire pe arborele motorului. Rotorul din interiorul servomotorului este un magnet permanent. Electricitatea trifazată U/V/W controlată de driver formează un câmp electromagnetic. Rotorul se rotește sub acțiunea acestui câmp magnetic. În același timp, encoderul motorului transmite semnalul către șofer, iar șoferul compară ținta cu valoarea de feedback. Se compară valorile și se reglează unghiul de rotație al rotorului.
Precizia servomotorului este determinată de precizia encoderului, adică servomotorul însuși are funcția de a trimite impulsuri. Acesta va trimite un număr corespunzător de impulsuri de fiecare dată când se rotește un unghi, astfel încât impulsurile servomotor și codificatorul servomotorului formează un răspuns. Deci este un control în buclă închisă.
Motorul pas cu pas este un dispozitiv de motor pas cu pas cu element de control în buclă deschisă care convertește semnalele de impuls electric în deplasare unghiulară sau deplasare liniară. În cazul fără suprasarcină, turația motorului și poziția de oprire depind doar de frecvența semnalului de impuls și de numărul de impulsuri și nu sunt afectate de modificările de sarcină.
Când driverul pas cu pas primește un semnal de impuls, acesta conduce motorul pas cu pas pentru a roti un unghi fix în direcția stabilită, care se numește „unghi pas”. Stepping poate controla deplasarea unghiulară prin controlul numărului de impulsuri, astfel încât să se realizeze scopul poziționării precise. De asemenea, poate controla viteza și accelerația de rotație a motorului prin controlul frecvenței pulsului șoferului, astfel încât să se atingă scopul de mare viteză. Prin urmare, motorul pas cu pas este control în buclă deschisă.
Diferența dintre motoarele pas cu pas și servomotoarele
operator de date cu caracter personal,
Controlerul motorului pas cu pas este un produs electronic care poate trimite semnale de puls uniforme. După ce semnalul trimis de acesta intră în driverul motorului pas cu pas, acesta va fi convertit de către driver în semnalul de curent puternic necesar motorului pas cu pas pentru a conduce motorul pas cu pas să funcționeze. Controlerul motorului pas cu pas poate controla cu precizie motorul pas cu pas pentru a se roti prin fiecare unghi. Ceea ce primește șoferul este un semnal de puls. De fiecare dată când primește un impuls, șoferul va da motorului un impuls pentru a roti motorul printr-un unghi fix. Datorită acestei caracteristici, motoarele pas cu pas sunt utilizate pe scară largă în diverse industrii astăzi.
Un controler de servomotoare este un controler utilizat pentru a controla un servomotor. Funcția sa este similară cu cea a unui convertor de frecvență care acționează asupra unui motor AC obișnuit. Este o parte a sistemului servo și este utilizat în principal în sistemele de poziționare de înaltă precizie. În general, servomotorul este controlat prin 3 moduri de poziție, viteză și cuplu pentru a obține o poziționare de înaltă precizie a sistemului de transmisie. În prezent, este un produs de vârf al tehnologiei de transmisie.
Precizia controlului
Cu cât mai multe faze și bătăi ale motorului pas cu pas, cu atât este mai mare precizia acestuia. Servomotorul se bazează pe encoderul încorporat. Cu cât codificatorul are o scară mai mare, cu atât precizia este mai mare.
Metode de control
Unul este controlul în buclă deschisă, iar celălalt este controlul în buclă închisă.
Caracteristici de joasă frecvență
Motoarele pas cu pas sunt predispuse la vibrații de joasă frecvență la viteze mici. În general, tehnologia de amortizare sau de subdiviziune este utilizată pentru a depăși vibrațiile de joasă frecvență, în timp ce servomotoarele nu vor vibra la viteze mici. Servosistemul AC are o funcție de suprimare a rezonanței, care poate acoperi lipsa de rigiditate a mașinii CNC, iar sistemul are o funcție de analiză a frecvenței (FFT) în interiorul sistemului, care poate detecta punctul de rezonanță al mașinii CNC pentru a facilita sistemul. ajustare.
Caracteristicile frecvenței cuplului
Cuplul de ieșire al motorului pas cu pas va scădea odată cu creșterea vitezei, iar servomotorul AC are o ieșire constantă a cuplului.
Capacitate de suprasarcină
Motoarele pas cu pas nu au capacitate de suprasarcină, în timp ce motoarele de curent alternativ au o capacitate de suprasarcină mai mare.
Performanță de funcționare
Motorul pas cu pas adoptă control în buclă deschisă. Dacă frecvența de pornire este prea mare sau sarcina este prea mare, este ușor să pierdeți pași sau să blocați. Când viteza este prea mare, este ușor să depășiți. Sistemul servo este control în buclă închisă. Unitatea poate eșantiona direct semnalul de feedback al codificatorului motorului. Bucla de poziție și bucla de viteză sunt formate în interior. În general, nu va exista nicio pierdere în trepte sau depășire a motorului pas cu pas, iar performanța de control este mai fiabilă.
Performanța răspunsului la viteză
Este nevoie de sute de milisecunde pentru ca un motor pas cu pas să accelereze de la oprire la o viteză de lucru, în timp ce servosistemul AC are performanțe de accelerare mai bune, în general doar câteva milisecunde, și poate fi folosit în situații de control care necesită pornire și oprire rapidă.
Servosistemul AC este superior motorului pas cu pas în multe aspecte ale performanței. Cu toate acestea, motoarele pas cu pas sunt adesea folosite ca motoare executive în unele ocazii mai puțin solicitante. Prin urmare, în procesul de proiectare a sistemului de control, diverși factori, cum ar fi cerințele de control și costul, ar trebui luați în considerare în mod cuprinzător și ar trebui să fie selectat un motor de control adecvat.
